アイターフェルト(ドイツ語: Eiterfeld)は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州カッセル行政管区のフルダ郡に属す市場町である。東ヘッセンに位置する同郡北部の町で、ヘッセン州のヘルスフェルト=ローテンブルク郡およびテューリンゲン州と境を接する。