パイオニア・ヴィーナス計画（パイオニア・ヴィーナスけいかく、Pioneer Venus project）は、別々に打ち上げられた2機の探査機によって行われた。パイオニア・ヴィーナス1号（パイオニア・ヴィーナス・オービター）は1978年に打ち上げられて軌道投入後十数年にわたって金星を探査し、パイオニア・ヴィーナス2号（パイオニア・ヴィーナス・マルチプローブ）は4つの小さなプローブを金星の大気中に運んだ。アメリカ航空宇宙局のエイムズ研究センターがパイオニア計画の一環として運用した。
