バルンストルフ (ドイツ語: Barnstorf、低地ドイツ語: Baarnstrup) は、ドイツ連邦共和国ニーダーザクセン州ディープホルツ郡のザムトゲマインデ・バルンストルフの行政機関が存在するフレッケン(都市権の一部を認められた比較的大きな町)である。