バジリカ・ウルピア(ラテン語: Basilica Ulpia)は古代ローマ時代の公会堂で、ローマのトラヤヌスのフォルム内に建てられていた。同フォルムと同時期の112年頃完成したと推定されている。ローマ帝国第13代皇帝トラヤヌスの名マルクス・ウルピウス・ネルウァ・トラヤヌスに因んで名付けられている。