ハイポコースト（hypocaust、ラテン語: hypocaustum）とは古代ローマのセントラルヒーティングシステムである。単語自体は古代ギリシア語のhypo（下）とkaiein（火を燃やすまたは火をつける）に由来し、「下から熱する」という意味を持つ。（Sergius Orata）が発明したとされているが、完全に確認されたわけではない。
