トゥプクスアラ(学名: Tupuxuara)は、白亜紀前期に生息していた翼指竜亜目の翼竜。南米で発見された初めての歯の無い翼竜である。 学名はブラジル先住民であるトゥピ族の言葉で「使い魔」を表す男性名詞からとられている。