タルーサ公国（ロシア語: Тарусское княжество）は13 -15世紀にタルーサを首都として存在した、オカ川上流公国群中の公国の1つである。タルーサ公国はチェルニゴフ公国の分領公国として出現し、いくつかの公国に細分化したのち消滅した。
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