ゼンデンホルスト (ドイツ語: Sendenhorst [ˈzɛndn̩hɔrst], 低地ドイツ語: Siänhuorst) は、ドイツ連邦共和国ノルトライン=ヴェストファーレン州に属すヴァーレンドルフ郡の小都市である。ミュンスターの南東約 15 km、郡庁所在地ヴァーレンドルフの南西約 20 km に位置している。