ヴァーレンドルフ (ドイツ語: Warendorf, ['vaːrəndɔrf], ヴェストファーレン方言: Warnduorp) は、ドイツ連邦共和国ノルトライン=ヴェストファーレン州ミュンスター行政管区のヴァーレンドルフ郡に属す中規模郡所属市で、同郡の郡庁所在地である。この街は、毎年行われるノルトライン=ヴェストファーレン州の馬飼育場による馬のパレードで有名である。