スキャンプ (USS Scamp, SSN-588) は、アメリカ海軍の潜水艦。スキップジャック級原子力潜水艦の一隻。艦名はハタの一種スキャンプ・グルーパーに因む。その名を持つ艦としてはガトー級潜水艦66番艦(SS-277)以来2隻目。