コスモス21号とは、1963年にソビエト連邦が打ち上げた人工衛星である。この衛星はベネラ計画の金星探査機の機体であった。エンジンの不調のため地球周回軌道（宇宙待機軌道）からの離脱に失敗したか、あるいは最初から金星へ向かう予定はなく、地球周回軌道上でのテストのみを実施したと考えられている。 コスモス21号は1963年11月11日にバイコヌール宇宙基地からモルニヤロケットによって打ち上げられ、3日後の11月14日に大気圏に再突入した。
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