グロスター(英: Gloucester、[ˈɡlɒstər])は、アメリカ合衆国マサチューセッツ州の北東部、エセックス郡のアン岬に位置する都市である。ノースショアと呼ばれる地域にある。2010年の国勢調査では人口28,789 人だった。漁業の重要な中心かつ夏の人気ある観光地として、港の北側にある都市化された中核部と、外郭にあるアニスクアム、ベイビュー、レインズビル、フォリーコーブ、マグノリア、リバーデール、イーストグロスター、ウェストグロスターと呼ばれる地区で構成されている。