キンギセップ(ロシア語: Ки́нгисепп/Кингисе́пп、ラテン文字表記の例: Kingisepp)ロシア北西部、レニングラード州の西部にある都市。旧名はヤムブルク(ヤームブルク、Я́мбург, Yamburg)、ヤマ(ヤーマ、Я́ма)。人口は50,295人(2002年国勢調査)。 ノヴゴロド州からレニングラード州を経てフィンランド湾に注ぐルーガ川沿いの町である。サンクトペテルブルクからは西へ137キロメートル、エストニアの国境の町ナルヴァからは東へ20キロメートル、フィンランド湾からは南へ50キロメートルほど。