キルヒベルク・アン・デア・ムル (ドイツ語: Kirchberg an der Murr) はドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州レムス=ムル郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。この町は、(1992年まではネッカー中流域)および辺縁部に属す。