キューバと北朝鮮の関係(朝鮮語: 꾸바-조선민주주의인민공화국 관계、スペイン語: Relaciones Corea del Norte-Cuba)は、キューバと朝鮮民主主義人民共和国 (北朝鮮) の二国間関係を指す。 キューバと北朝鮮は、1960年8月29日以来、外交関係を結んでいる。キューバは平壌に、北朝鮮はハバナに大使館を設置している。