エフロシニヤ・ヤロスラヴナ(ロシア語: Ефросинья Ярославна、ウクライナ語: Єфросинія Ярославна、生没年不明)は、ノヴゴロド・セヴェルスキー公イーゴリの妻であり、『イーゴリ軍記』には「ヤロスラヴナ」として登場する12世紀後半の人物である。『イーゴリ軍記』中の一場面である「ヤロスラヴナの嘆き」は、作品中最も詩的な場面と評されている。