エウステノプテロン（異称：ユーステノプテロン、学名：Eusthenopteron）は、約3億8500万年前（古生代デボン紀中期から末期ジベティアンと後期初頭フラニアンの境期）の北アメリカおよびヨーロッパ相当地域の水域に棲息していた魚類の一種（1属）。肉鰭綱のに属し、四肢動物の祖に近縁と考えられているものの一つである。 ヒレに7本の指を持ち、水中の草をかき分けていた。肺を持つ肺魚。
