ウラカ（Urraca, 1082年 - 1126年3月8日）は、カスティーリャ王国の女王（在位：1109年 - 1126年）。レオン王国の女王も兼ねる。また、「全ヒスパニアの女皇帝」も称した。アルフォンソ6世と2番目の王妃コンスタンサ・デ・ボルゴーニャの娘。 母を通じ、フランスのブルゴーニュ公ロベール1世と初婚の妃でスミュール家出身であるエリー・ド・スミュールの外孫、母コンスタンサの実弟クリュニー修道院長ユーグの姪に当たる。
