ウェストミンスター（英: Westminster）は、アメリカ合衆国コロラド州のアダムズ郡とジェファーソン郡に跨り、デンバー・オーロラ・ブルームフィールド都市圏に属する自治都市である。州都デンバーからは北北西に9マイル (14 km) の位置にある。アメリカ合衆国国勢調査局による2010年国勢調査での人口は106,114人であり、州内では第7位、アメリカ合衆国では第237位になっている。2006年7月、CNNの雑誌「マネー」によるアメリカで住みたい都市ランキングでは24位に位置付けられた。
