アルミーダ (514 Armida) は、小惑星帯に位置する小惑星である。 マックス・ヴォルフがハイデルベルクのケーニッヒシュトゥール天文台で発見し、トルクァート・タッソの叙事詩La Gerusalemme liberataを原作としたクリストフ・ヴィリバルト・グルックのオペラArmideの登場人物にちなんで名づけられた。
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