アウストラロピテクス (Australopithecus、'南部の猿'、'南猿'の意) は、哺乳類霊長目(サル目)ヒト科の絶滅した属であり、化石人類の一群である。 アフリカで生まれた初期の人類であり、約400万年前 - 約200万年前に生存していたとされる、いわゆる華奢型の猿人である。頑丈型の猿人(200 - 120万年前)は、以前はアウストラロピテクスに含めていたが、最近ではパラントロプスに分類することが多い。