アイヒヴァルト (ドイツ語: Aichwald) はドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州シュトゥットガルト行政管区のエスリンゲン郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。郡庁所在地のエスリンゲン・アム・ネッカーから 10 km、シュトゥットガルトから 20 km の距離にある。この町は(1992年まではミッテレラー・ネッカー地方)およびに属す。