はるか(生年不明 - 2013年4月4日)は、「第4のひれ」(腹びれ)をもつメスのハンドウイルカである。通称「腹びれイルカ(はらびれイルカ、four-finned dolphin)」。日本の和歌山県太地町で発見された。世界で唯一、生体が飼育され、鯨類の進化を解き明かすものとして、「はるか研究プロジェクト」により研究された。