くろしお（ローマ字：JS Kuroshio, SS-596）は、海上自衛隊の潜水艦。おやしお型潜水艦の7番艦。艦名は黒潮から由来し、この名を受け継いだ日本の艦艇としては、旧海軍の陽炎型駆逐艦「黒潮」、海上自衛隊初の潜水艦「くろしお」（SS-501） 、うずしお型潜水艦「くろしお」（SS-570）に続き4代目にあたる。
