ODINUS（Origins, Dynamics, and Interiors of the Neptunian and Uranian Systemsの略）は欧州宇宙機関(ESA)がで提案しているミッションである。ODINUSでは天王星探査拡大を目標とし、二つのオービターが使われる。名前は北欧神話の双子の神、フレイとフレイヤにちなみ、フレイ、フレイヤとそれぞれ呼ばれている。主なミッションは天王星と海王星をオービターにより調査することであり、天王星と海王星それぞれ1つずつのオービターが打ち上げられる予定である。予定では2034年の打ち上げが考えられている。
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