HPD・ARX-04bは、LMP2のレースカーとしてワース・リサーチとホンダ・パフォーマンス・ディベロップメント(HPD)で設計され、開発された。このマシンは、ルマン・プロトタイプのHPD・ARX-03の後継機として設計されたが、車のパフォーマンスが低く、旧型がARX-04bよりも長く使用され、04bは2015年のデイトナ24時間レースで1レースしか参戦しなかった。