e-4WD（イーヨンダブリュディー）とは、日立製作所が開発した小型車クラスのガソリンエンジン車専用モーターアシスト式四輪駆動システムで、前輪をエンジンで駆動し、後輪をモーターで駆動する方式である。2002年に日産自動車から、2003年にマツダから、それぞれe-4WDシステムを搭載した車種が発売された。
