ARL V 39はフランスの試作戦闘車両である。第二次世界大戦の前、この車両は新しい自走突撃砲の要望に応えて設計されたものである。ARL 1940 V939 40という名称も残る。2両のみが完成し、また75mm野砲の改修版と7.5mm機銃を搭載した機能試験車両も作られていた。開発計画はARL40として知られていたが、ARL-44重戦車とのつながりは無い。設計は1935年、2両の試作車の完成は1940年である。ただし、この後フランスがドイツに占領されたため量産はキャンセルされ、試作車はモロッコへ送られ、本開発計画は中止された。
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