2021年のエミリア・ロマーニャグランプリは、ロードレース世界選手権の2021年シーズン第16戦として、10月24日にイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで開催された。この大会でファビオ・クアルタラロがMotoGPチャンピオンを飾った。