2010年のマレーシアグランプリは、ロードレース世界選手権の2010年シーズン第15戦として、10月8日から10日までマレーシアのセパン・インターナショナル・サーキットで開催された。この年のレースでは、MotoGPクラスとMoto2クラスでライダーズチャンピオンが確定した。