2011年のマレーシアグランプリは、ロードレース世界選手権の2011年シーズン第17戦として、10月21日から23日までマレーシアのセパン・インターナショナル・サーキットで開催された。この年のレースでは、MotoGPクラスでマルコ・シモンチェリの事故死という悲劇が起こった。