2009年アジア柔道選手権大会は、2009年5月23日から24日の2日間にわたって、台湾の台北で開催された。なお今大会では、イスラム教徒の女性が人前で髪を隠すのに用いるスカーフとして知られるヒジャブの着用が認められた。