2002年のブラジルグランプリ(リオグランプリ)は、ロードレース世界選手権の2002年シーズン第12戦として、9月20日から22日までブラジルのネルソン・ピケ・サーキット(ジャカレパグア)で開催された。この年のレースでは、最高峰MotoGPクラスでチャンピオンが決定した。