1991年世界水泳選手権(1991ねんせかいすいえいせんしゅけん)は、1991年1月3日から1月13日までオーストラリア西オーストラリア州パースで開催された第6回世界水泳選手権である。 今大会より新たにオープンウォータースイミングが競技種目に加わった。