(29075) 1950 DAは、アポロ群に属する地球近傍小惑星であり、潜在的に危険な小惑星(PHA)でもある。直径は約1.16 km。かつては地球に衝突する可能性がいちばん高かった。2002年にはがいちばん高くなり、2880年の衝突が予想された。それ以来、度々危険性の推定は更新されていった。2015年2月には地球に衝突する可能性が8300分の1、パレルモスケールは-1.42に見直された。2019年12月時点でJPLの管理するSentry Risk Tableでは一番パレルモスケールの大きい天体となっている。この天体は100年以内の衝突はないと予想されているためトリノスケールの値は与えられていない。