楠木 正家（くすのき まさいえ）は、南北朝時代の武将。通称は左近蔵人。贈正四位。楠木正成の親族。延元の乱で、延元元年/建武3年（1336年）2月から12月11日にかけて、常陸久慈郡（のち那珂郡）（現在の茨城県那珂市瓜連）を拠点として、足利方の佐竹氏と戦った。
