九九式高等練習機(きゅうきゅうしき こうとう れんしゅうき)は、第二次世界大戦時の大日本帝国陸軍の練習機。キ番号(試作名称)はキ55。略称には「九九式高練」や「九九高練」がある。連合軍のコードネームはIda(アイーダ)。開発は立川飛行機、製造は立川と川崎航空機。