ヨハン・ルドルフ・ツムシュテーク（Johann Rudolf Zumsteeg, *1760年1月10日 - †1802年1月27日 シュトゥットガルト）はドイツの作曲家・宮廷楽長。シュトゥットガルトを拠点に作曲家や合唱指揮者・音楽教師として活躍したエミーリエ・ツムシュテークの父親である。
