ドレンシュタインフルト (ドイツ語: Drensteinfurt [drɛnˈʃta‿infʊrt], 低地ドイツ語: Stewwert) は、ドイツ連邦共和国ノルトライン=ヴェストファーレン州に属すヴァーレンドルフ郡の市である。本市はミュンスターの南に位置している。本市には、ドレンシュタインフルト地区、リンケローデ地区、ヴァルシュテッデ地区が含まれる。