キャラベル船あるいはカラベル船（Caravel）は、およそ3本のマストを持つ小型の帆船であり、高い操舵性を有したことなどから探検活動が盛んとなった15世紀に主にポルトガル人とスペイン人の探検家たちに愛用された。 15世紀にポルトガルの国家管理の下で開発されたが、詳しい開発経緯、時期などは明らかではない。 また、名前はポルトガル語の「オーク材（Carvalho）」に由来すると言われているが、こちらも正確なところは定かでない。
