第81回天皇杯全日本サッカー選手権大会(だい81かい てんのうはいぜんにほんさっかーせんしゅけんたいかい)は、2001年11月25日から2002年1月1日まで開催された天皇杯全日本サッカー選手権大会である。 この大会は清水エスパルスが初優勝。