吉田 悟郎（よしだ ごろう、1921年2月8日 - 2018年5月21日）は、日本の歴史学者。 金沢市に技術者・吉田恵一の子として生まれる。東京府立第五中学校（現東京都立小石川高等学校）卒、成城高等学校卒、1942年東京帝国大学文学部西洋史学科を学徒出陣で繰り上げ卒業、1945年敗戦で復員し、GHQで検閲の仕事をしたのち日本評論社の編集者となる。1952年東京都立広尾高等学校教諭、81年退職。大学非常勤講師として世界史を教える。歴史教育者協議会会員。
