オートペン(英: autopen )あるいは署名器(英: signing machine)とは、自動でサインを行うための装置である。オートペンは概して情緒的な理由から使用されるものであり、全ての署名を本当に手書きで行うのか、それともサインを印刷して複製するのか―人間味がないとも受けとられかねない―という問題に対する妥協の産物である。オートペンはオリジナルのサインを母型としているが、署名の作成には筆記具を用いている。
