SRB-3はIHIエアロスペースが製造する固体ロケットブースター。将来的にH3ロケットの補助ブースター、イプシロンSの第1段で使用される。H-IIAロケット、H-IIBロケットの補助ブースター、イプシロンロケットの第1段として使われているSRB-Aの改良型である。
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