2004 TG10は、地球近傍天体 (NEO) かつ潜在的に危険な小惑星 (PHA) に分類されるアポロ群の小惑星。2004年10月8日に、小惑星探索プログラム「スペースウォッチ」によって発見された。エンケ彗星の破片と考えられており、毎年11月中旬に極大を迎えるおうし座北流星群と6月に極大を迎えるおうし座ベータ流星群の母天体とされる。