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dbpedia-ja:慶應義塾大学の人物一覧
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dbpedia-ja:油田信一
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dbpedia-ja:慶應義塾大学大学院理工学研究科・理工学部
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dbpedia-ja:油田信一
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dbpedia-ja:油田信一
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油田信一
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油田 信一（ゆた しんいち、1948年(昭和23年)3月28日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（慶応義塾大学、1975年）、筑波大学名誉教授。知能ロボット研究や移動ロボットプラットフォーム「山彦」、超音波センサ、レーザー測域センサの開発で知られる。つくばロボットコンテスト、つくばチャレンジの設立者でもあり、全日本マイクロマウス大会も第1回大会から競技委員として貢献した。筑波大学教授、理事・副学長、産学リエゾン共同研究センター長、芝浦工業大学 教授、同SIT総合研究所 特任教授を歴任し、産学連携活動にも取り組んだ。富士ソフト株式会社 取締役や次世代無人化施工技術研究組合 理事長、マイクロマウス委員会 委員長、つくばチャレンジ実行委員会 委員長も歴任。
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prop-en:主な業績
移動ロボットプラットフォーム「山彦」、レーザー測域センサ「URG」シリーズ、つくばロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、つくばチャレンジ
prop-en:影響を与えた人物
松本勉
prop-en:研究分野
dbpedia-ja:ロボット工学
prop-en:学会
IEEE、電子情報通信学会、計測自動制御学会、日本ロボット学会
prop-en:影響を受けた人物
金山裕、飯島純一
prop-en:主な指導学生
渡辺敦志
prop-en:reference
「3-2 超音波CT」『テレビジョン学会誌』第35巻第1号、1981年、 31-35頁。中島真人との共著。 「移動体の自律化 ― 経路計画と環境地図の表現法 ―」『計測と制御』第30巻第1号、1991年1月、15-20頁。 「自立ロボットによる迷路通過競技会 ― '85マイクロマウス世界大会」『日本ロボット学会誌』第3巻第4号、1985年、395-396頁。 「大学の研究活動が企業に役立つ方法 ― 大学の研究室と企業のつきあい方 ―」『日本ロボット学会誌』第33巻第4号、2015年5月、 210-214頁。 0001-03-17 「移動ロボットの研究のためのプラットフォーム」『日本ロボット学会誌』第14巻第1号、1996年1月、14-17頁。 「複数の自律移動ロボットの協調行動」『日本ロボット学会誌』第10巻第4号、1992年8月、433-438頁。 「ロボットのための超音波センシング ― その限界と今後への期待 ―」『日本ロボット学会誌』第20巻第4号、2002年、 389-392頁。 「RoboCupに参戦しよう！ 中型機リーグロボットの作り方 第2回 研究室訪問！ 筑波大学 油田研究室」『ROBOCON Magazine』第8号、2000年2月、ISBN 4-274-08689-5。 「生物型自律システム」『計測と制御』第35巻第4号、1996年4月、268-273頁。 0001-03-31 「法人化の意義と筑波大学の現状 ― 産学連携推進の立場から 」 『筑波フォーラム』第76号、 61-64頁。 「無人化施工におけるヒューマンインタフェースの作業効率評価『日本ロボット学会誌』第33巻第6号、2015年7月、426-429頁、茂木正晴、藤野健一との共著。 「ロボットを通した工学教育」『日本ロボット学会誌』第16巻第4号、1998年5月、 431-435頁。 「たき火の楽しみ」『日本ロボット学会誌』第29巻第6号、2011年7月、 520-521頁。 「Massage12 油田 信一」『ロボット研究者からのメッセージ』オーム社 編、日本ロボット学会 監修、オーム社、2007年7月。ISBN 978-4-274-20424-1。 「つくばチャレンジのねらいと成果」『計測と制御』第49巻第9号、2010年9月、 572-578頁。水川真、橋本秀紀との共著 「「知能ロボット用測域センサ」の商品化」『日本ロボット学会誌』第23巻第2号、2005年3月、 181-184頁。大矢晃久、嶋地直広との共著。 「ホビーロボットとマイクロマウス」『日本ロボット学会誌』第8巻第3号、1990年6月、 320-323頁。 「マイクロマウス」『日本ロボット学会誌』第4巻第6号、1986年、657-658頁。
prop-en:名前
油田 信一
prop-en:生年月日
1948-03-28
prop-en:主な受賞歴
日本機械学会賞（技術、教育） 日本ロボット学会実用化技術賞 dbpedia-ja:原島文雄
prop-en:学位
dbpedia-ja:博士（工学）
prop-en:研究機関
dbpedia-ja:筑波大学 dbpedia-ja:東京農工大学 dbpedia-ja:芝浦工業大学
prop-en:出身校
dbpedia-ja:慶応義塾大学
prop-en:博士課程指導学生
坪内孝司 鈴木昭二 永谷圭司 安藤吉伸 矢田晃子 小柳栄次 友納正裕 羽田靖史 吉田智章 大野和則 山崎公俊 角舘聡、竹内栄二朗 松本光広 細田祐司 西沢俊広 主な論文博士 飯島純一 前山祥一 主な課程博士
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油田 信一（ゆた しんいち、1948年(昭和23年)3月28日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（慶応義塾大学、1975年）、筑波大学名誉教授。知能ロボット研究や移動ロボットプラットフォーム「山彦」、超音波センサ、レーザー測域センサの開発で知られる。つくばロボットコンテスト、つくばチャレンジの設立者でもあり、全日本マイクロマウス大会も第1回大会から競技委員として貢献した。筑波大学教授、理事・副学長、産学リエゾン共同研究センター長、芝浦工業大学 教授、同SIT総合研究所 特任教授を歴任し、産学連携活動にも取り組んだ。富士ソフト株式会社 取締役や次世代無人化施工技術研究組合 理事長、マイクロマウス委員会 委員長、つくばチャレンジ実行委員会 委員長も歴任。
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