麻生城(あそうじょう)は愛知県岡崎市桜形町にある日本の城跡(山城)。 松平家宗家第四代松平親忠及び、親忠の九男で滝脇松平家初代の松平乗清により城主が敗れた後はの本拠となった。徳川家康の関東移封に伴い、 天正18年(1580年)に廃城となっている。滝脇松平家時代の主な城主はなど。