静岡県道・愛知県道9号天竜東栄線(しずおかけんどう・あいちけんどう9ごう てんりゅうとうえいせん)は、静岡県浜松市天竜区から愛知県北設楽郡東栄町に至る県道(主要地方道)である。ほとんどの区間が静岡県を通る。