雲梯ランプ（うなてランプ）は、奈良県橿原市雲梯町にある、大和高田バイパス（南阪奈道路）上のランプである。西隣の新堂ランプは香芝方面出入口となるため、橿原方面から京奈和自動車道、国道24号（橿原バイパス）へ向かう車両は当ランプで下車して平面（側道）部を経由し、新堂ランプ交差点を利用する必要がある。
