遠州大橋(えんしゅうおおはし)は、静岡県磐田市掛塚から浜松市南区三新町までを結ぶ天竜川の橋である。2019年9月27日までは静岡県道路公社が管理していたが同年9月28日より無料開放された。国道150号掛塚バイパスの一部を成している。 路線の大部分は天竜川に架かる橋であるが、この橋自体は国道150号本線の同河川に掛かる橋である「掛塚橋」に対して「新掛塚橋」と言う。